Physics Engine (Code)

 const Engine = Matter.Engine;

const World = Matter.World;

const Bodies = Matter.Bodies;

var engine, world;

function setup() {

  createCanvas(400, 400);

  engine = Engine.create();

  world = engine.world;

  var ground_options = {

    isStatic: true,

  };

  var ball_object = {

    restitution: 1.0,

  };

  ground = Bodies.rectangle(200, 390, 400, 20, ground_options);

  World.add(world, ground);

  ball = Bodies.circle(200, 100, 20, ball_object);

  World.add(world, ball);

  console.log(ground);

}

function draw() {

  background(0);

  Engine.update(engine);

  rectMode(CENTER);

  rect(ground.position.x, ground.position.y, 400, 20);

  ellipseMode(RADIUS);

  ellipse(ball.position.x, ball.position.y, 20, 20);

}